​Le premier ministre par lettre du 11 mars 2004 a confié à l'IGAS une mission sur les "Liens entre handicap et difficultés dans l'accès aux droits et aux ressources" des personnes handicapées.

Cette mission fait partie des engagements du gouvernement annoncés lors du comité interministériel du handicap (CIH) du 25 septembre 2013. Elle fait suite aux regrets exprimés par les associations oeuvrant dans le champ du handicap, qui estimaient que les mesures du plan de lutte contre la pauvreté et pour l'inclusion sociale ne comportaient pas suffisamment d'actions concernant spécifiquement les personnes en situation de handicap.