​Vivant à domicile dans une situation de totale dépendance depuis sa naissance, l'auteur âgé de 50 ans, milite activement pour développer ce mode de vie. Il a conçu ce livre pour développer le métier d'accompagnant. Mais c'est à chacun qu'il adresse cette leçon d'humilité, qu'il nomme : la présence à l'autre.