​L’émergence de l’emploi accompagné en France et les efforts de modélisation du dispositif à partir des besoins constatés sur le terrain et des nombreuses expériences d’emploi accompagné présentes dans les autres pays européens, ont été initiés en particulier par les associations du secteur du handicap. Elle s’est faite parallèlement à la volonté des pouvoirs publics de favoriser l’emploi en milieu ordinaire pour les personnes en situation de handicap.

Son développement en France se concrétise autour de 3 grands principes : un suivi de l’employeur et de l’employé, le caractère a priori indéterminé de la durée de l’accompagnement (en fonction des besoins de la personne handicapée et de son employeur), un accompagnement qui s’adresse à tout type de handicap.